Cette recherche porte sur la perception et la conception des ambiances architecturales et urbaines. Les auteurs font l'hypothèse que la notion de porosité est source de qualités d'habitabilité des milieux denses et font émerger les configurations sensibles de porosités dans ces villes. Après s'être situées sur le débat actuel de la densité, elles étudient 24 expérimentations singulières menées dans des tissus vernaculaires ou dans des propositions contemporaines. Cette étude permet de mettre en avant certains invariants d'ambiance regroupés en 5 principes génératifs : l'angle, le rétrécissement, la brèche, le palier, l'alcôve. Dans une dernière partie ces principes sont appliqués dans le village vinicole de Cornas.